考研信息1
武汉理工大学机电工程学院控制工程基础硕士研究生入学考试大纲
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课目名称:控制工程基础             课目编号:840

 

一、总体要求

控制工程基础是机械工程及其自动化、测控技术与仪器、工业工程等专业的基础课,应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容,具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。

 

二、考试内容

  1)控制的基本概念、类型,反馈控制的基本思想和方法

  2)系统数学模型。包括微分方程、传递函数、频率特性函数、系统方框图。重点是传递函数和频率特性函数

  3)系统的时域分析。主要包括一阶、二阶及高阶系统的单位阶跃响应分析,系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。重点是一阶、二阶系统的时域性能分析,系统稳定性分析、稳态误差计算。

  4)系统的频域分析。主要包括频域响应计算、Bode图和极坐标图绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标等。重点是Bode图和极坐标图绘制、稳定裕度计算和分析。

  5)系统校正。主要包括校正的概念、方法与类型,常用校正装置及特性、串联和并联校正装置的设计、PID控制装置设计。重点是常用校正装置及特性、串联和并联校正装置的分析与设计。

  6)离散控制系统。主要包括离散控制系统的基本概念、信号采样与保持、离散数学模型(差分方程、脉冲传递函数)、离散系统性能分析与控制设计。重点是离散系统的差分方程和脉冲传递函数,以及稳定性和稳态误差分析与计算。

  7*根轨迹分析。主要包括根轨迹概念、绘制方法,以及基于根轨迹的系统性能分析。重点是根轨迹绘制和系统临界性能分析。(这部分内容主要是选做题)

 

三、考试形式与时间

考试形式为闭卷、笔试,考试时间为3个小时。不需配带计算器。